1
光照计算是局部的——片元着色器只关心"这个像素在光照下是什么颜色"
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阴影是全局的——需要知道"这个像素有没有被其他物体挡住"
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这就是为什么 Phong/PBR 的 Shader 里没有阴影——
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片元着色器拿到一个像素时，不知道有没有别的东西挡住了它到光源的路径。

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Pass 1（光源视角）：
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  - 把摄像机"放到"光源位置，朝向场景
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  - 渲染场景——但不输出颜色，只输出深度
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  - 结果是 Shadow Map：每个像素存的是"从光源看，这一步的最近物体的深度"
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Pass 2（摄像机视角）：
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  - 正常渲染场景
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  - 对每个片元，计算它在光源空间中的位置
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  - 查 Shadow Map：光源视野中，这个方向上的最近深度是多少？
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  - 如果片元深度 > Shadow Map 中的深度 → 被挡住了 → 在阴影中
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  - 如果片元深度 ≈ Shadow Map 中的深度 → 没被挡住 → 被照亮

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方向光（太阳）：
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  用正交投影——因为方向光没有位置，是平行光
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  问题：如果场景很大，一张 Shadow Map 覆盖不过来
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  → 远处的阴影锯齿严重（一个 Shadow Map 像素覆盖了场景中一大块区域）
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  → 解决方案：CSM（4.4 节）
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点光源：
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  用 6 张透视投影——朝向上下左右前后（Cubemap）
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  开销巨大：每个点光源 = 6 次 Shadow Map 生成
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聚光灯：
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  用 1 张透视投影——最划算
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  聚光灯本身范围有限 → Shadow Map 分辨率利用率高

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// 在比较深度之前，把 Shadow Map 的深度向远离光源的方向偏移一点
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float receiverDepth = lightNDC.z - _ShadowBias;
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float shadow = receiverDepth > shadowMapDepth ? 0.0 : 1.0;
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// Bias 太小 → 痤疮仍然存在
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// Bias 太大 → Peter Panning（见下）

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// 不是偏移深度值，而是沿法线方向偏移采样位置
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// 法线越垂直于光线 → 偏移越大（因为误差越大）
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float3 worldPosWithBias = input.worldPos + input.worldNormal * _NormalBias;
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float4 lightClipPos = mul(_LightVPMatrix, float4(worldPosWithBias, 1.0));
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// 用偏移后的位置计算深度

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症状：物体的阴影和物体本身"分开了"——看起来像彼得潘的影子脱离了身体
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成因：Bias 太大 → 片元深度被偏移得太靠近摄像机 → 本该在阴影中的变成了被照亮
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┌─────────┐  物体
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│ 阴影在这里 │  ← 本该紧贴物体
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└─────────┘
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        ↑ 间隙 ← Peter Panning
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   ═══════  地面
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解决方案：减小 Bias + 使用 Normal Bias（让偏移不全是沿深度方向）

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硬阴影的阶梯状边缘——Shadow Map 分辨率太低
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解决方案1：提高 Shadow Map 分辨率（简单粗暴——但显存带宽增加）
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解决方案2：CSM——近处高分辨率，远处低分辨率（4.4 节）
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解决方案3：PCF——对 Shadow Map 多次采样取平均（下文）

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硬阴影：Shadow Map 采样 1 次 → 非黑即白 → 锯齿边缘
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软阴影：Shadow Map 采样 N 次 → 灰度过渡 → 模糊边缘
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PCF = 在 Shadow Map 上取周围 N×N 个采样点
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      每个采样点独立判断是否在阴影中
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      取平均 = 阴影的"程度"（0.3 = 30% 在阴影中 = 半影）

1
规则网格（3×3 / 5×5）：
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  简单但会产生规则的重复图案——不像真实阴影
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泊松分布（Poisson Disk）：
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  随机但确保采样点之间保持最小距离
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  结果看起来更自然——像噪声而非网格
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硬件 PCF（移动 GPU 支持）：
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  硬件内置的 2×2 PCF——性能接近单次采样
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  Unity 默认使用硬件 PCF

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一张 2048×2048 的 Shadow Map 覆盖整个场景：
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  - 近处的物体占 Shadow Map 的一小部分（比如 50×50 像素）
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  - 远处的物体也占一小部分
4
  - 大部分分辨率浪费在了"中间距离"
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6
CSM 的解决方案：
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  把摄像机视锥体切成 N 个区域（级联）
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  每个区域用一张独立的 Shadow Map
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  近处 = 小范围 = 高密度 = 清晰的阴影
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  远处 = 大范围 = 低密度 = 可以模糊

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// Unity 中的 CSM 设置
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// Quality Settings → Shadows → Cascade Count: 2 or 4
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// 分级方法：
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// 1. 等距分割：near→near+len/3→near+2*len/3→far（均匀分）
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// 2. 对数分割：越靠近 near 越密集——因为近处阴影更重要
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// 3. PSSM（Parallel-Split Shadow Maps）：混合等距和对数
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// Unity 的 Cascades 可视化：
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// Scene 视图 → Draw Mode → Shadow Cascades
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// 红/绿/蓝/黄分别代表 Cascade 0/1/2/3

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CSM 在移动端太贵——每级级联都是一个独立的 Shadow Map 渲染
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移动端（中低端设备）：
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  - 不使用 CSM——单级 Shadow Map
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  - 分辨率 512 或 1024（不是 2048）
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  - PCF 2×2（硬件支持的最低开销版本）
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  - 远距离物体不收阴影——Shadow Distance 设置短一些
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移动端（高端设备）：
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  - 2 级 CSM——近处清晰阴影 + 远处模糊
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  - 分辨率 1024
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  - PCF 3×3

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// Quality Settings → Shadows
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// Shadowmask Mode: Distance Shadowmask（动态物体实时阴影 + 静态物体烘焙阴影）
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// Shadows: Hard / Soft（硬阴影 / 软阴影——移动端用 Hard）
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// Shadow Resolution: Low/Medium/High/Very High
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// Shadow Distance: 50-150m（移动端 20-50m）
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// Shadow Cascades: No/2/4
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// Cascade Splits: 调节各 Cascade 的覆盖距离
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// 常见调优：
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// 1. 室内场景 → Shadow Distance 可以短（墙挡住了远处的阴影投射）
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// 2. 室外开阔场景 → CSM 4 级 + 远的 Shadow Distance
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// 3. 移动端 → 单级或不渲染实时阴影 + 烘焙静态阴影

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"Shadow Map 分两步。
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第一步，从光源位置渲染场景，存深度图——不输出颜色，只输出深度。
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第二步，正常渲染场景时，每个片元算出它在光源空间的坐标，采样 Shadow Map——
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如果片元深度大于 Shadow Map 深度，说明有别的物体更靠近光源，当前片元被挡住了。
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Shadow Acne 是浮点精度和离散采样导致的——本该被照亮的像素，
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因为深度差了一丁点被误判为阴影。
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解决方案是用 Bias——比较前把片元深度向光源方向偏移。
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更好的方案是 Normal Bias——沿法线而非深度方向偏移，
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避免了普通 Bias 调太大导致的 Peter Panning 现象。"

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"CSM 把摄像机视锥体按距离切分成 N 个级联（通常 2 或 4 级）。
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每个级联用一张独立的 Shadow Map，近处的级联覆盖范围小但分辨率密度高，
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远处的级联覆盖范围大但分辨率密度低。
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为什么这样设计？因为一张 Shadow Map 覆盖整个场景时，
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大部分分辨率浪费在了中间距离——近处和远处的阴影都占很少像素。
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把近处单独分一个级联 → 同样的 2048×2048 只覆盖 0-10 米 → 人物脚下的阴影非常清晰。
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远处单独分一级 → 2048×2048 覆盖 30-80 米 → 像素密度低但可以接受（远处阴影模糊是自然的）。
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分级策略有等距分割（均匀分）、对数分割（近处更密集）、
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PSSM（混合等距和对数）——Unity 默认使用 PSSM。
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级联之间需要做过渡混合（取相邻两级联的采样结果插值），避免级联边界出现阴影突变。"